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德国开发出电动智能轮椅

2007-04-07 23:59:26 来源: 新民晚报

 

 


  c2d.cn消息:对于那些瘫痪病患者来说,能到室外去自由活动是他们的梦想。最近,德国研究人员发明了一种电动智能轮椅,让瘫痪病患者动动手、嘴甚至眉毛,就能四处自由活动。这种轮椅不但能帮助普通的瘫痪病患者,而且对那些颈椎以下都不能动弹的重症瘫痪病患者帮助更大。

  亚琛工业大学应用信息专业的研究人员康茨勒博士坐在轮椅里,向人们亲自演示他发明的智能轮椅。一眼看去,这个轮椅就不同寻常。轮椅上带着一个活动板,板子上面安着一台手提电脑、一台小摄像机。他的身体一动不动,只要点一下头,轮椅就开始行走了。他即不需要鼠标,也不需要游戏杆,只要做出一定的面部动作就可以控制轮椅前行后退了,窍门就在活动板上的小摄像机和与其配套的一套高级图像识别软件。摄像机聚焦康茨勒的面部,每秒钟生成40张图像,传送给活动板上的手提电脑。和摄像机连接的手提电脑随时对这些图像进行分析处理,化解出眉毛、眼角、嘴角等部位的特征点,随时跟踪这些特征点的位置变化,判断各个部位比如说眉毛的动作,然后再根据这个动作发出相应的控制指令,指挥轮椅走、停,左转或者是右转等等。当然,什么动作对应什么指令,都必须事先非常准确地规定好,并输到计算机里,这样,控制软件才可以把驾驶者面部的一定动作识别出来,转化成相对应的控制指令。

  如果用户万一犯病失控,或者不小心脸上做出什么下意识的动作,轮椅也不会在大街上乱跑。智能轮椅中的软件可以区别出什么是正常动作,什么是病态动作,也就是说,如果残疾人面部抽筋或者他失去了知觉,这套软件就可以非常准确地识别出来,并指挥轮椅马上停下来,同时发出呼救信号。通过安装在轮椅上的全球卫星定位系统,医生就可以马上知道轮椅正在什么地方。

  用户坐在这样的轮椅上不但可以四处活动,还可以利用电脑完成一些任务,比如收发电子邮件、编辑文档、看片子、听音乐,他也可以利用控制周围的智能设施,比如说开门、调节暖气的大小、开收音机、调音响等。

  智能轮椅在行走过程中自动将周围的环境信息传给电脑中枢,电脑根据这些信息就能辨认,哪些是移动性的障碍,哪些是固定的障碍,并计算出最佳线路。计算时也包括对行人下一步动作的预测。即使在繁华的火车站大厅或者购物中心,这种轮椅也照样可以绕过障碍,躲开行人,到达目的地。它甚至还可以辨别出某个行人只是偶然挡了路,还是故意不理。需要的话,它可以使用语言,坚持要求让路。(阿碧)

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